礦井人員和車輛精確定位是礦井安全生產和應急救援等工作的需要。但礦井無線電信號傳輸衰減嚴重、無線電傳輸衰減模型復雜多變、衛星定位信號無法穿透煤層和巖層到達井下、礦井定位需覆蓋長達10km的巷道等制約著地面定位技術直接在礦井應用。
山東新云鵬KJ936
精確人員定位系統采用了最先進的UWB精確定位技術，靜態定位精度能達到30厘米，在采掘工作面、評價為中等及以上沖擊危險的巷道實現精確定位信號全覆蓋，采煤面及順槽、掘進面等環境復雜場所定位精度達到1米以內，系統打破了硬件設備層難以融合的技術壁壘，攻克了定位算法、軟件協同、智能預警、通信融合等關鍵技術，研制出具有核心自主知識產權的系列產品， 實現了自動化、信息化、智能化“三化融合”，增強了礦井管理水平，提升了減災抗災能力，提高了安全生產效率。
KJ936
精確人員定位系統應當架構簡單，能實現與安全監控系統、通信系統等多系統融合，要求選用基于RSSI、AOA、TOA、TOF、TDOA等先進無線測距技術，提高定位精度和可靠性，能夠實現厘米級定位。其中，在理想狀態下靜態定位精度能夠達到30厘米，采煤工作面及順槽、掘進工作面人員定位精度應達到1米。系統要求具備唯一性檢測、雙向呼叫、超時報警、聲光振動提示、限員管理等功能。
KJ936礦井人員精確定位系統在遏制煤礦井下和采掘工作面等重點區域超定員生產，遏制重特大事故發生，防止車輛傷人，防止違章乘坐皮帶，防止人員進入盲巷等限制區域，控制作業人員超時下井，加強特種作業人員管理，加強領導下井帶班管理，加強考勤管理和應急救援等方面發揮著重要作用。
山東新云鵬KJ936精確人員定位系統彌補了煤礦人員精確定位系統技術規范空白，對規范山東煤礦人員精確定位系統建設，推進煤礦智能化、智慧化建設有著重要意義。同時并實現了互聯互通，為智能化系統設備的實際應用創造了條件，解決了礦井人員和車輛精確定位共性和關鍵性技術難題，市場競爭力強，成果轉化程度高，對行業技術進步具有很大的推動作用。
